U系列 线性关节电机
下表列出了我们的标准关节电机规格。如标准规格列表找不到合适的产品,或者有看好的某个规格,希望对部分参数进行定制,又或者需要完全定制,请联系强和电机(Mosrac)的技术支持人员,我们有专门的运动控制工程师,可以根据您的需求进行个性化定制。
| 规格 | 最大推力(nm) | 外径(mm) | 高度(mm) | 内径(mm) | 额定转矩(Nm) | 最大转矩(nm) | 额定转速(rpm) | 最高转速(rpm) | 电压(V) | 重量(kg) | |
| U1425-100 | 100 | 14 | 25.5 | 6 | 0.015 | 0.045 | 5000 | 7500 | 12 | 0.032 | |
| U1625-200 | 200 | 16 | 25.4 | 6 | 0.02 | 0.05 | 1500 | 3000 | 12 | 0.037 | |
| U2527-400 | 400 | 25 | 27 | 11.6 | 0.092 | 0.222 | 6000 | 7500 | 48 | 0.068 | |
| U2837-500 | 500 | 28 | 37.5 | 15 | 0.15 | 0.45 | 3000 | 4500 | 48 | 0.095 | |
| U3834-600 | 600 | 38 | 34.3 | 18 | 0.35 | 1.05 | 3000 | 4500 | 48 | 0.16 | |
| U3860-1000 | 1000 | 38 | 60 | 21.5 | 0.65 | 1.9 | 3000 | 4500 | 48 | 0.28 | |
| U4672-4000 | 4000 | 46 | 72 | 25 | 1.2 | 3.6 | 3000 | 4500 | 48 | 0.586 | |
| U5085-6000 | 6000 | 50 | 85 | 30 | 1.7 | 5 | 3000 | 4500 | 48 | 0.63 | |
| U6075-8000 | 8000 | 50 | 85 | 33 | 2.5 | 6.3 | 3000 | 4500 | 48 | 0.69 | |
强和无框电机助力机器人关节直接驱动

强和电机(mosarc)经过多年研发和不断的优化迭代,掌握了大量无框电机在机器人领域的丰富实战经验,我们的电机广泛应用于各种人型机器人、协作机器人、医疗手术机器人、工业机械手等领域。可以将电机安装在机器人各个关节部位,通过驱动器实现精准的控制,完成各种高难度的动作。根据不同的机器人规格,可以使用不同的无框电机型号。如果标准产品无法满足,请告诉我们,可以根据个性化的要求非标定制。
索取资料
无框直驱力矩电机主要特点
结构简单紧凑
由转子和定子组成,无需添加传动机构;
高效率
由驱动器直接驱动,提高效率和使用体验
高可靠性,高动态响应
采用无刷技术,无摩擦损耗,可靠性高;直接驱动电机,无需等待,更快响应
节省安装空间
厚度薄,中心大孔径,可以安装在狭窄的空间中;
高定位精度
直接与设备(如机器人关节)固定,直接驱动关节旋转,定位精度非常高;
低齿槽
完全封闭的交叉滚子轴承,避免灰尘接触,没有皮带、链条等部件的维护保养,降低使用成本。
如何选择合适的型号
电机产品分类
U: 无框力矩电机
U: DD马达
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线长
标准: 200mm,定制线长
标准: 200mm,定制线长
电压(可选)
比如:直流24V, 交流220V
比如:直流24V, 交流220V
标准规格/非标定制
无: 标准规格
C: 非标定制电机类型
无: 标准规格
C: 非标定制电机类型
抱闸(可选)
B: 带抱闸
无: 不带抱闸
B: 带抱闸
无: 不带抱闸
霍尔(可选)
H: 带霍尔
无:不带霍尔
H: 带霍尔
无:不带霍尔
编码器类型
E: 光电增量式(模拟量)
E1: 光电增量式(数字量)
E2: 光电绝对式
E3: 磁电式
无: 不带编码器
E: 光电增量式(模拟量)
E1: 光电增量式(数字量)
E2: 光电绝对式
E3: 磁电式
无: 不带编码器
额定转矩
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm
外径
比如: 25mm, 115mm
比如: 25mm, 115mm
高度
比如: 10.8mm, 30.8mm
比如: 10.8mm, 30.8mm
转子类型
I: 内转子
E: 外转子
例如:
UI:内转子无框电机
UE:外转子有框DD电机
FI:内转子DD马达
FE:外转子DD马达
I: 内转子
E: 外转子
例如:
UI:内转子无框电机
UE:外转子有框DD电机
FI:内转子DD马达
FE:外转子DD马达
举例说明:
FI-6080表示:F系列有框DD力矩电机,采用内转子驱动,外径60mm,高度80mm,额定转矩1NM、编码器类型为光电增量(模拟),线长约3米。
U6022表示:U系列无框力矩电机,内转子驱动,外径60mm,高度22mm,额定转矩0.6Nm,电压DC48V,电缆长度0.3米。
其他技术参数
| 绝缘等级 | F级 |
| 绝缘耐压 | AC1500 V 60s |
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上 DC500V |
| 环境要求 | 温度 -25℃~85℃ |
| 湿度 20%~85%RH | |
| 大气环境不会产生强磁的场所,无腐蚀,爆炸性气体,无油雾,尘埃;海拔1000米以下 |
典型应用案例
凭借其精确的定位,简化的设计和成本效益,无框直接驱动力矩电机用于各种高性能应用,包括:

