技术参数
| 主要参数 | U1610 | U1615 | U1625 | |
| 电压(VDC) | 24 | 12 | 12 | |
| 额定输出功率(W) | 9.4 | 1.57 | 3.14 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.006 | 0.01 | 0.02 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 0.018 | 0.02 | 0.04 | |
| 额定电流(Arms) | 0.4 | 0.8 | 0.8 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 1.5 | 1.6 | 1.6 | |
| 额定转速(rpm) | 15000 | 1500 | 1500 | |
| 最高转速(rpm) | 17000 | 3000 | 3000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.015 | 0.01 | 0.03 | |
| 转子转动惯量(kg.cm²) | 0.0004 | 0.0000003 | 0.0000005 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 0.97 | 3.3 | 3.3 | |
| 线电阻(Ω) | 3 | 5.35 | 4.5 | |
| 线电感(mH) | 0.32 | 1.82 | 1.55 | |
| 极对数(2P) | 5 | 5 | 5 | |
| 重量(kg) | 0.02 | 0.013 | 0.022 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 0.3(参考值) | 0.3(参考值) | 0.6(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 6.5 | 10.7 | 20 |
| L2(转子高度) | 7.1 | 10.5 | 20.7 | |
| L3(整体高度) | 10 | 15.4 | 25.4 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 16mm|高度: 10mm
外径: 16mm|高度: 15.4mm
外径: 16mm|高度: 25.4mm
外径16mm无框电机（微型关节力矩电机）技术规格书总表.pdf
外径: 16mm|高度: 10~15.4~25.4mm 可选
外径: 16mm|高度: 10mm
外径: 16mm|高度: 15.4mm
外径: 16mm|高度: 25.4mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人