强和直驱力矩电机

人形机器人线性执行器无框电机电机外径 ( OD ) : 38~58mm

强和电机生产的人形机器人线性执行器无框力矩电机主要包含U600、U4000和U8000三个系列,用于工业自动化机器人、人形机器人、医疗设备等领域。
技术参数
主要参数U600U4000U8000
电压(VDC)484848
额定输出功率(W)110366.8801.7
额定转矩(Nm)0.3511.7
瞬时最大转矩(Nm)1.052.86.5
额定电流(Arms)41214
瞬时最大电流(Arms)123051
额定转速(rpm)300060006000
最高转速(rpm)600060006000
转矩参数(Nm/Arms)0.090.080.12
转子转动惯量10-4kg.m²0.070.234.6
反电势系数(V/Krpm)755.5
线电阻(Ω)1.24/
0.06
线电感(mH)0.46/0.1
极对数(2P)77
10
尺寸图纸
OD 38~58mm series 线性执行器电机 drawing
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