强和直驱力矩电机

外径32mm小型无框力矩电机电机外径 ( OD ) : 32mm

强和电机生产的U32系列外径32mm小型无框力矩电机,用于直接驱动各种小型人形机器人关节做动作,可选额定转矩分别为0.07Nm,U32系列小型无框电机高度可选19.3mm。
技术参数
型号U3212
直流电压(VDC)24
额定功率(W)36.68
额定转矩(N.m)0.07
最大转矩(N.m)0.2
额定电流(A)1.75
最大电流(A)5.2
额定转速(rpm)5000
最高转速(rpm)7000
转矩参数(Nm/A)0.04
转动惯量(kg.cm²)1
反电势系数(V/Krpm)3.43
线电阻(ohms@20℃)1.3
线电感(mH)0.181
极对数(2P)10
重量(kg)0.05
齿槽转矩(mN.m)2.1(参考值)
尺寸(mm)L1(铁芯高度)7
L2(转子高度)9
L3(整体高度)12.7


型号U3212
直流电压(VDC)48
额定功率(W)36.68
额定转矩(N.m)0.07
最大转矩(N.m)0.2
额定电流(A)0.88
最大电流(A)2.7
额定转速(rpm)5000
最高转速(rpm)7000
转矩参数(Nm/A)0.08
转动惯量(kg.cm²)1
反电势系数(V/Krpm)6.86
线电阻(ohms@20℃)5.2
线电感(mH)0.724
极对数(2P)10
重量(kg)0.05
齿槽转矩(mN.m)2.1(参考值)
尺寸(mm)L1(铁芯高度)7
L2(转子高度)9
L3(整体高度)12.7
尺寸图纸
OD 32mm series 无框力矩电机 drawing
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