强和直驱力矩电机

外径32mm小型无框力矩电机电机外径 ( OD ) : 32mm

强和电机生产的U32系列外径32mm小型无框力矩电机,用于直接驱动各种小型人形机器人关节做动作。无框直驱力矩电机详细数据可参照页面表格,可非标定制。
技术参数
型号U3212U3212
直流电压(VDC)2448
额定功率(W)36.6536.65
额定转矩(N.m)0.070.07
最大转矩(N.m)0.20.2
额定电流(A)1.91.9
最大电流(A)3.83.6
额定转速(rpm)50005000
最高转速(rpm)55005500
转矩参数(Nm/A)0.0370.037
转动惯量(kg.cm²)0.0080.019
反电势系数(V/Krpm)2.84.95
线电阻(ohms@20℃)4.364.36
线电感(mH)1.231.397
极对数(2P)1010
重量(kg)0.0310.05
齿槽转矩(mN.m)2.1(参考值)2.1(参考值)
尺寸(mm)L1(铁芯高度)8.78.7
L2(转子高度)99
L3(整体高度)12.712.7
尺寸图纸
OD 32mm series 无框力矩电机 drawing
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