强和直驱力矩电机

C0216 单编码器编码器外径 ( OD ) : 16.8mm

基本参数尺寸与安装角分辨率(bit)15-17外径/内径/高度(mm)16.8/2/3.6最大静态误差0.025允许安装偏心度(mm)0.1重复误差(lsb)2
技术参数
基本参数尺寸与安装
角分辨率(bit)15-17

外径/内径/高度

(mm)

16.8/2/3.6
最大静态误差±0.025°

允许安装偏心度

(mm)

±0.1
重复误差(lsb)±2

定转子安装间隙

(mm)

0.4±0.1
最大运行速度(rpm)6000

转子惯量

(kg·mm2)

0.008
测量范围单圈重量(g)2.5
旋转方向默认顺时针递增(可调)

材料耐燃等级

FR-4
环境适应性电气及接口
emc

iec 61000-6-2

iec 61000-6-4

供电电压5v
工作温度-40℃-+125℃电流<80ma
储藏温度-50℃-+100℃电气接口

6-pin connector

6-core cable

相对湿度0-99%输出协议ssi/biss-c/rs-422/rs-485

冲击

100g/11ms

震动20g(10-2000hz)

防护最高等级ip 40

尺寸图纸
OD 16.8mm series C系列单编码器 drawing

订购说明

电感单双编码器

C系列单编码器
D系列双编码器
DP系列双编码器

C
25
60
A
19
01
05
S
通讯协议:
B:BiSS-C接口/S:ssi接口
R:RS-422串行接口/E:RS-485
供电电压
05:5v
12:12v
24:24v
工作温度
01:-30℃~+85℃
02:-40℃~+125℃
编码器输出分辨率
15:15位(32768)
17:17位(131072) / 18:18位 (262144)
19:19位(524288) / 20:20位(1048576)
21:21位(2097152) / 22:22位(4194304)
输出种类
A:单圈绝对值 / B:多圈绝对值
外径
60:外径60mm
内径
25:内孔25mm
产品系列
C:绝对值单编
D:绝对值双编
DP系列双编码器

例如:

C–25–60–A–19–01–05–S表示C系列绝对值单编,内孔25mm,外径60mm,19为单圈绝对值,温度-40℃~+125℃,5~30V供电,输出通讯协议SSI接口。

D–21–58–A–19–02–05–E表示D系列上下绝对值双编,内孔21mm,外径58mm,19为单圈绝对值,温度-40℃~+125℃,5~24V供电,输出通讯协议RS-485接口。

DP–20–50–A–19–02–05–E表示DP系列内外绝对值双编,内孔20mm,外径50mm,19为单圈绝对值,温度-40℃~+125℃,5V供电,输出通讯协议RS-485接口。

资料下载
  • C0216系列电感单双编码器手册.pdf

    外径: 16.8mm

  • 应用领域
    无框电机应用于协作机器人关节直接驱动

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