技术参数
| 主要参数 | FI-14085 | FI-140120 | FI-140188 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | 220 | |
| 额定转矩(Nm) | 10.5 | 14 | 36 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 29.4 | 35 | 100 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 4.2 | 7 | 4 | |
| 额定电流(Arms) | 2.5 | 2 | 9 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 7 | 5 | 25 | |
| 线电阻(Ω) | 5.9 | 3.3 | 1.28 | |
| 线电感(mH) | 6 | 6 | 12.5 | |
| 极对数(2P) | 14 | 13 | 13 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 3.4 | 2 | 2.4 | |
| 额定输出功率(W) | 220.1 | 440.2 | 1131.8 | |
| 转子转动惯量 (10-4kg.m²) | 70 | 85 | 102 | |
| 额定转速(rpm) | 200 | 300 | 300 | |
| 最高转速(rpm) | 350 | 600 | 600 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 | |
| 重复精度(arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |
| 编码器分辨率(sin/cos) | 8192 | 8192 | 8192 | |
| 轴向负载(N) | 2500 | 3200 | 4000 | |
| 径向负载(N.m) | 30 | 80 | 110 | |
| 轴向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 径向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 重量(kg) | 5.6 | 8 | 8 | |
| 电机高度(mm) | 85 | 120 | 188 | |
尺寸图纸
资料下载
OD: 140mm|Height: 85mm
OD: 140mm|Height: 120mm
OD: 140mm|Height: 188mm
外径140mm高精度中空dd马达（FI-140系列）规格手册.pdf
OD: 140mm|Height: 85~120~188mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
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