技术参数 型号U4672-4000电压(VDC)48额定输出(W)366.8额定转矩(Nm)1瞬时最大转矩(Nm)2.8额定电流(Arms)11.3瞬时最大电流(Arms)33额定转速(rpm)3500最高转速(rpm)6000转矩参数(Nm/Arms)0.09转子转动惯量10-4kg.m²0.18反电势系数(V/Krpm)8线电阻(Ω)0.133线电感(mH)0.1极对数(2P)10 尺寸图纸 资料下载 U4672-4000系列线性执行器手册.pdf外径: 46mm 点我下载U4672-4000系列线性执行器3D模型.stp外径: 46mm 点我下载 应用领域 无框电机应用于协作机器人关节直接驱动 直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人 直驱力矩电机应用于驱动光电转台 无框力矩电机应用于外骨骼机器人