无框力矩电机规格列表
我们的无框力矩电机有多种产品规格，不同的规格，外径、电机高度、孔径、功率大小、转矩、负载等各种参数均有所区别，下表列举了一些主要的技术指标，更详细的参数，请点击进入对应的终端页面查看。如果我们的标准规格不适合您的当前需求，请告诉我们，我们的技术人员可以根据您的实际需求提供个性化的定制服务。
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外径12mm无框电机
(微型关节力矩电机)外径(mm): 12
内径(mm): 4.8
额定电压(Vdc): 12/24
额定转矩(Nm): 0.004~0.02
额定转速(rpm): 2000~15000
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外径14mm无框电机
(微型关节力矩电机)外径(mm): 14
内径(mm): 3
额定电压(Vdc): 12/24
额定转矩(Nm): 0.005~0.012
额定转速(rpm): 2000~15000
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外径16mm无框电机
(微型关节力矩电机)外径(mm): 16
内径(mm): 4.5
额定电压(Vdc): 12/24
额定转矩(Nm): 0.006~0.02
额定转速(rpm): 1500~15000
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外径130mm无框力矩电机
(无框直驱力矩电机)外径(mm): 130
内径(mm): 84
额定电压(Vdc/Vac): 48/220
额定转矩(Nm): 5~18
额定转速(rpm): 400~2000
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外径160mm无框力矩电机
(无框直驱力矩电机)外径(mm): 160
内径(mm): 106
额定电压(Vdc/Vac): 48/220
额定转矩(Nm): 9~32
额定转速(rpm): 200~2000
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外径200mm力矩无框电机
(无框直驱力矩电机)外径(mm): 200
内径(mm): 140
额定电压(Vdc/Vac): 48/220
额定转矩(Nm): 13~50
额定转速(rpm): 100~800
| 规格 | 外径(mm) | 内径(mm) | 高度(mm) | 重量(kg) | 额定转矩(Nm) | 额定功率(W) | 额定转速(rpm) | 电压(V) | |
| U1210 U1220 |
12 | 3 4.8 |
10 20 |
0.015 0.015 |
0.004 0.02 |
6.12 4 |
15000 2000 |
24 12 |
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| U1410 U1414 |
14 | 4 3 |
10 14 |
0.015 0.015 |
0.005 0.012 |
7.8 2.5 |
15000 2000 |
24 12 |
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| U1610 U1615 U1625 |
16 | 4.5 4 4 |
10 15.4 25.4 |
0.02 0.013 0.022 |
0.006 0.01 0.02 |
9.4 1.57 3.14 |
15000 1500 1500 |
24 12 12 |
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| U1919 U1934 |
19 | 7 | 19.9 34.9 |
0.021 0.042 |
0.02 0.04 |
12.5 16.77 |
6000 4000 |
24 | |
| U2510 U2515 U2523 |
25 | 11.6 | 11.2 15.6 23.7 |
0.019 0.003 0.006 |
0.025 0.05 0.075 |
15.7 31.4 47.1 |
6000 | 24 | |
| U3212 | 32 | 19.3 | 12.7 | 0.031/0.05 | 0.07 | 36.65 | 5000 | 24/48 | |
| U3815 U3822 U3834 |
38 | 18 | 15.8 22.8 34.5 |
0.063 0.098 0.156 |
0.1 0.2 0.35 |
31.4 62.8 128 |
3000 3000 3500 |
48 | |
| U4315 | 43 | 25.5 | 15.2 | 0.058 | 0.16 | 71 | 4200 | 48 | |
| U5019 U5024 U5037 |
50 | 30 | 19.9 24.6 37.9 |
0.116 0.146 0.236 |
0.27 0.45 0.7 |
85 141 220 |
3000 | 48 | |
| U6017 U6022 U6035 |
60 | 33 | 18 22.5 35.5 |
0.155 0.204 0.355 |
0.45 0.6 1 |
141.5 188.5 314 |
3000 | 48 | |
| U6818 U6822 U6836 |
68 | 40 | 18.6 22.9 36.6 |
0.188 0.253 0.427 |
0.65 0.86 1.55 |
204 270 487 |
3000 | 48 | |
| U7618 U7623 U7636 |
76 | 45 | 18.9 23.6 36.7 |
0.238 0.316 0.529 |
0.9 1.25 2.1 |
282.7 392.7 660 |
3000 | 48 | |
| U8519 U8523 U8537 |
85 | 52 | 19.6 23.9 37.7 |
0.340 0.392 0.681 |
1.21 1.65 2.7 |
380 518 848 |
3000 | 48 | |
| U9419 U9424 U9437 |
94 | 57 | 19.9 24.5 37.9 |
0.394 0.534 0.89 |
1.6 2.1 3.7 |
502.6 660 1162 |
3000 | 48 | |
| U10428 U10443 |
104 | 73 | 28 43 |
0.52 0.903 |
2.3 4.4 |
722.5 1382.5 |
3000 4000 |
48 | |
| U11526 U11530 U11544 |
115 | 74 | 26.6 30.9 44.1 |
0.709 0.931 1.345 |
3 3.9 6.1 |
785.4 1021 1597 |
2500 2500 2000 |
48 | |
| U13025 U13035 U13060 |
130 | 84 | 25.9 35.9 60.9 |
0.685/0.9 1.046/1.3 2.063/2.7 |
5 9 18 |
419.2/1048 471.6/1414.8 754.56/1509.12 |
800/2000 500/1500 400/800 |
48/220 | |
| U16025 U16035 U16060 |
160 | 106 | 25.9 35.9 60.9 |
1.036/1.076 1.561/1.6 2.933/3.065 |
9 15 65/50 |
471.6/1886.4 471.6/1257.6 670.72/2012.16 |
500/2000 300/800 200/600 |
48/220 | |
| U20025 U20035 U20060 |
200 | 140 | 25.9 35.9 60.9 |
1.7 2.053/2.062 4.060/4.134 |
13 24 50 |
408.72/1089.92 503.04/1257.6 524/1572 |
300/800 200/500 100/300 |
48/220 | |
强和无框电机助力机器人关节直接驱动
强和电机（mosarc）经过多年研发和不断的优化迭代，掌握了大量无框电机在机器人领域的丰富实战经验，我们的电机广泛应用于各种人型机器人、协作机器人、医疗手术机器人、工业机械手等领域。可以将电机安装在机器人各个关节部位，通过驱动器实现精准的控制，完成各种高难度的动作。根据不同的机器人规格，可以使用不同的无框电机型号。如果标准产品无法满足，请告诉我们，可以根据个性化的要求非标定制。
无框直驱力矩电机主要特点
如何选择合适的型号
电机产品分类
U: 无框力矩电机
U: DD马达
标准: 200mm，定制线长
比如：直流24V, 交流220V
无: 标准规格
C: 非标定制电机类型
B: 带抱闸
无: 不带抱闸
H: 带霍尔
无：不带霍尔
E: 光电增量式（模拟量）
E1: 光电增量式（数字量）
E2: 光电绝对式
E3: 磁电式
无: 不带编码器
比如:0.2Nm, 3Nm, 20Nm, 200Nm
比如: 25mm, 115mm
比如: 10.8mm, 30.8mm
I: 内转子
E: 外转子
例如：
UI：内转子无框电机
UE：外转子有框DD电机
FI：内转子DD马达
FE：外转子DD马达
举例说明：
FI-6080表示:F系列有框DD力矩电机，采用内转子驱动，外径60mm，高度80mm，额定转矩1NM、编码器类型为光电增量(模拟)，线长约3米。
U6022表示:U系列无框力矩电机，内转子驱动，外径60mm，高度22mm，额定转矩0.6Nm，电压DC48V，电缆长度0.3米。
其他技术参数
| 绝缘等级 | F级 |
| 绝缘耐压 | AC1500 V 60s |
| 绝缘电阻 | 10MΩ以上 DC500V |
| 环境要求 | 温度 -25℃~85℃ |
| 湿度 20%~85%RH | |
| 大气环境不会产生强磁的场所，无腐蚀，爆炸性气体，无油雾，尘埃；海拔1000米以下 |
典型应用案例
凭借其精确的定位，简化的设计和成本效益，无框直接驱动力矩电机用于各种高性能应用，包括:
