技术参数
| 主要参数 | FE-263113 | FE-263138 | FE-263163 | FE-263188 | |
| 电压(VAC) | 220 | 220 | 220 | 220 | |
| 额定转矩(Nm) | 95 | 150 | 210 | 250 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 190 | 300 | 420 | 500 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 13.4 | 21.9 | 29.6 | 35.2 | |
| 额定电流(Arms) | 7.1 | 7.1 | 7.1 | 7.1 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 14.2 | 14.2 | 14.2 | 14.2 | |
| 线电阻(Ω) | 2.7 | 3.9 | 2 | 6.7 | |
| 线电感(mH) | 8.3 | 13.4 | 7 | 22.8 | |
| 极对数(2P) | 20 | 20 | 23 | 20 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 10.9 | 17.9 | 10.1 | 28.7 | |
| 额定输出功率(W) | 796.5 | 943.2 | 1760.6 | 1310 | |
| 转子转动惯量 (10-4kg.m²) | 1000 | 1500 | 1600 | 2100 | |
| 额定转速(rpm) | 80 | 60 | 80 | 50 | |
| 最高转速(rpm) | 150 | 120 | 150 | 100 | |
| 定位精度(arc_sec) | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 | |
| 重复精度(arc_sec) | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | ±1.5 | |
| 编码器分辨率(sin/cos) | 16384 | 16384 | 16384 | 16384 | |
| 轴向负载(N) | 40000 | 40000 | 40000 | 40000 | |
| 径向负载(N.m) | 400 | 400 | 400 | 400 | |
| 轴向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 径向偏摆(mm) | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | ≤0.005 | |
| 重量(kg) | 24.4 | 32.5 | 44 | 49.1 | |
| 电机高度(mm) | 113 | 138 | 163 | 188 | |
尺寸图纸
资料下载
OD: 263mm|Height: 113mm
OD: 263mm|Height: 138mm
OD: 263mm|Height: 163mm
OD: 263mm|Height: 188mm
外径263mm直驱电机dd马达（FE-263系列）规格手册.pdf
OD: 263mm|Height: 113~138~163~188mm optional
Application case
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人
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