强和直驱力矩电机

外径76mm无框直驱力矩电机电机外径 ( OD ) : 76mm

强和电机生产的U76系列48V直流无刷无框力矩电机,中空孔径47mm,外径76mm,该无框无刷直流电机通常应用于人型机器人和多种协作机器人关节直接驱动,定位精度高,相应快,直流无刷结构,终身免维护,无框电机额定转矩分别为1.21Nm、1.65Nm、2.69Nm,电机高度可选18.3mm、23.8mm、37.4mm,可以定制电机的尺寸和转矩等参数。
技术参数
型号U7618U7623U7636
直流电压(VDC)484848
额定功率(W)282.7392.7660
额定转矩(Nm)0.91.252.1
最大转矩(Nm)2.73.756.3
额定电流(A)8.210.516
最大电流(A)24.531.548
额定转速(rpm)300030003000
空载转速(rpm)450045004500
转矩常数(Nm/A)0.110.1190.131
转动惯量(kg.m²)0.4840.6751.254
反电势常数(V/KRPM)77.58.5
线电阻(ohms@20℃)0.420.280.15
线电感(mH)0.30.340.22
极对数(2P)101010
重量(g)245350606
齿槽转矩(mN.m)27(参考值)40(参考值)63(参考值)
尺寸(mm)L1(铁芯高度)1014.527.5
L2(转子高度)1115.528.5
L3(整体高度)18.923.436.9
尺寸图纸
OD 76mm series 无框力矩电机 drawing
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