技术参数
| 型号 | U1220 | |
| 直流电压(VDC) | 12 | |
| 额定功率(W) | 4 | |
| 额定转矩(N.m) | 0.02 | |
| 最大转矩(N.m) | 0.04 | |
| 额定电流(A) | 0.8 | |
| 最大电流(A) | 1.5 | |
| 额定转速(rpm) | 2000 | |
| 最高转速(rpm) | 6000 | |
| 转矩参数(Nm/A) | 0.019 | |
| 转动惯量(kg.cm²) | 0.0006 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 0.002 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 5 | |
| 线电感(mH) | 0.16 | |
| 极对数(2P) | 5 | |
| 重量(kg) | 0.02 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 0.2(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 16 |
| L2(转子高度) | 17 | |
| L3(整体高度) | 20 | |
尺寸图纸
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外径: 12mm|高度: 20mm
外径12mm无框电机(微型关节力矩电机)技术规格书总表.pdf
OD: 12mm|Height: 20mm optional
外径: 12mm|高度: 20mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人