技术参数
| 型号 | U1410 | U1414 | |
| 直流电压(VDC) | 24 | 12 | |
| 额定功率(W) | 7.8 | 2.5 | |
| 额定转矩(N.m) | 0.005 | 0.012 | |
| 最大转矩(N.m) | 0.015 | 0.025 | |
| 额定电流(A) | 0.33 | 0.4 | |
| 最大电流(A) | 1.5 | 0.9 | |
| 额定转速(rpm) | 15000 | 2000 | |
| 最高转速(rpm) | 18000 | 4800 | |
| 转矩参数(Nm/A) | 0.0156 | 0.03 | |
| 转动惯量(kg.cm²) | 0.0002 | 0.00048 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 0.94 | 1.77 | |
| 线电阻(ohms@20℃) | 4.5 | 8.2 | |
| 线电感(mH) | 0.43 | 0.95 | |
| 极对数(2P) | 5 | 5 | |
| 重量(kg) | 0.015 | 0.015 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 0.2(参考值) | 0.2(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 6.5 | 10 |
| L2(转子高度) | 7.1 | 11 | |
| L3(整体高度) | 10 | 14 | |
尺寸图纸
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外径: 14mm|高度: 10mm
外径: 14mm|高度: 14mm
外径14mm无框电机(微型关节力矩电机)技术规格书总表.pdf
OD: 14mm|Height: 10~14mm optional
外径: 14mm|高度: 10mm
外径: 14mm|高度: 14mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人