技术参数
| 主要参数 | U1919 | U1934 | |
| 电压(VDC) | 24 | 24 | |
| 额定输出功率(W) | 12.58 | 16.77 | |
| 额定转矩(Nm) | 0.02 | 0.04 | |
| 瞬时最大转矩(Nm) | 0.05 | 0.11 | |
| 额定电流(Arms) | 0.6 | 1 | |
| 瞬时最大电流(Arms) | 2 | 4 | |
| 额定转速(rpm) | 6000 | 4000 | |
| 最高转速(rpm) | 8000 | 6000 | |
| 转矩参数(Nm/Arms) | 0.03 | 0.04 | |
| 转子转动惯量(kg.m²) | 0.005 | 0.01 | |
| 反电势系数(V/Krpm) | 3 | 4 | |
| 线电阻(Ω) | 8.3 | 5.46 | |
| 线电感(mH) | 0.73 | 0.64 | |
| 极对数(2P) | 5 | 5 | |
| 重量(kg) | 0.0199 | 0.0349 | |
| 齿槽转矩(mN.m) | 6(参考值) | 4(参考值) | |
| 尺寸(mm) | L1(铁芯高度) | 15 | 30 |
| L2(转子高度) | 16 | 31 | |
| L3(整体高度) | 19.9 | 34.9 | |
尺寸图纸
资料下载
外径: 19mm|高度: 19.9mm
外径: 19mm|高度: 34.9mm
外径19mm无框电机（微型关节力矩电机）技术规格书总表.pdf
OD: 19mm|Height: 19.9~34.9mm optional
外径: 19mm|高度: 19.9mm
外径: 19mm|高度: 34.9mm
应用领域
无框电机应用于协作机器人关节直接驱动
直驱无框力矩电机应用于医疗手术机器人
直驱力矩电机应用于驱动光电转台
无框力矩电机应用于外骨骼机器人